一般来说，根据研究深浅统合资源的程度的有所不同可以有三种研发模式，即自律研发、合作研发和出售成果。从研究难易度角度来说，自律研发最无以，合作研发其次，出售成果最易；从统合资源的程度来说，出售成果必须最弱的资源整合和消化的能力，合作研发其次，自律研发最强。
企业必须根据自己的专长和研发系统的实力自由选择合适的研发模式，也可以根据有所不同项目的特点自由选择几种研发模式共存。自律研发模式对于自律研发来说，必须不具备学科带头人，不具备基础研究和应用于研究的能力，必须有完备的研发体系给以承托，必须培育精干专业的研发团队，还必须在所在领域不具备充足的经验和能力。这些要素在一些以研发闻名的企业中都获得了全面的反映。合作研发模式对于合作研发来说，必须不具备普遍的合作储备、不具备合作公司的项目管理能力、特别是在是对合作方的自由选择和评估能力。
对于那些有一定研发资源的企业，在展开领域扩展或产品突破的时候，自由选择合作研发或许是最高效的一种研发模式。研发无法靠单打独斗，通过合作研发很多企业都尝到了甜头。
一方面，可以充分利用双方的优势，超过了优势资源的统合利用，另一方面，也集中了研发的风险。实质上，在合作研发的模式中不存在着三个阶段。第一个阶段是机会性合作，也就是相结合于项目的合作，少见形式是项目出让、项目咨询和委托中试等等。在这个阶段中，企业必须留意提高合作对象检验的效率，必须对合作对象有一个完备的评价标准，达成协议合作的关键因素是利益的对等。
第二个阶段是长期性合作，这种关系往往是在展开机会性合作产生一定的信任之后构建的，少见形式是委托研发、牵头申请人课题等等。在此阶段中企业必须留意合作双方目标的协同，完备项目接入的流程，尽可能将责权展开分解成清晰。
第三个阶段是战略性合作，这种合作是基于战略层面的考虑到，少见形式可以是正式成立牵头实验室、和院系或学校签订战略合作协议等等，这个阶段是合作研发的最低境界，必须对资源展开全面统合，对体制展开改革创新，更加最重要的是要有一个具体的战略规划，确保合作在战略的提示下展开。目前，很多企业尽管是合作研发，但是仍然处在合作的第一个阶段，即相结合于项目的机会型合作阶段。为了更佳地统合资源，提高研发的效率，企业必须逐步由机会型合作过渡到长期性合作，最后已完成向战略性合作的改变。
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